UVW對位平臺的特點如下：

　　1) 具有自動校正功能

　　UVW對位平臺的標定方法有三種：攝像機的非線性標定、移動平臺的手眼標定和攝像機的聯合標定。非線性校正消除了攝像機的畸變誤差，使系統獲得了一致的圖像。移動平臺的手眼校正是一種操作方便、結果準確的自動校正方法，包括平臺的平移校正和旋轉校正。通過手眼校正的結果，可以看出平臺本身的平移和旋轉誤差，為平臺的性能評估提供了一定的數據依據。如果平臺本身沒有問題，結果也可以反映校準過程中是否存在任何異常。手眼校準將攝像機和移動平臺校準到相同的視覺坐標系，而聯合校準用于在兩個產品對齊和安裝時，在相同的視覺坐標系中校準兩個產品的攝像機。這樣，在視覺坐標系中校準移動平臺和所有攝像頭。

　　2) 整合各種體育平臺

　　運動平臺的精度是整個對準系統精度的基礎。如果運動平臺本身的重復運動精度不是很高，則無法保證視覺系統的精度。

　　同時，運動平臺種類繁多，與視覺系統的參數轉換也是影響視覺系統精度的重要因素之一。

　　視覺系統在視覺坐標系θ坐標中需要XY，而移動平臺直接發送XYθ除了坐標外，還有更多的高精度UVW平臺。發射的坐標分為XYY和XXY坐標。UVW平臺的坐標參數和visual XYθ坐標參數。在UVW對位平臺中，綜合了各種運動平臺坐標參數和視覺坐標參數的轉換方法。對接不同平臺時，只有通過修改移動平臺的參數，才能實現平臺之間的轉換。

　　3) 支持多種對齊模式

　　UVW對位平臺不僅支持一個產品的預對準方式，還支持兩個產品的對準和裝配。系統中攝像機數量可根據項目需要進行調整，系統可支持約8臺物理攝像機，模擬攝像機數量可根據需要進行調整。

　　通過調整物理攝像機和模擬攝像機的數量，然后修改視覺框架中的功能模塊，可以實現不同對準模式之間的切換。

　　4) 適用于不同的機構形式

　　UVW對位平臺適用于任何機構的對準形式。無論是貼膜機構、粘接機構還是sth、HTH裝配機構，都可以通過使用高精度對準裝配系統來實現。UVW對位平臺可以說是不變的，適應變化。

　　除了實現單個平臺的對齊外，還可以實現多個平臺的同時對齊。常用的多平臺同時對中不僅滿足精度要求，而且TT也能滿足客戶的要求。

　　5) 補償固定偏移的能力

　　整個產品的裝配精度由視覺系統的精度和機械系統的精度組成。對于特定機構，當機構穩定時，產品本身的配合效果會受到機構固定系統誤差的影響，并且會有固定的偏移量，這是調整機構無法消除的。整個機構的固定誤差只能通過向視覺系統添加固定補償值來消除。

　　高精度找正配合系統的找正補償參數可根據實際需要添加到不同的坐標系中，以消除機構的固定誤差，實現配合產品符合規定要求。